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大学生研发多功能爬壁机器人让蜘蛛人告别高

2019/08/15 来源:乐山信息港

导读

在第十一届湖南大学生 挑战杯 大批参赛上,有一只队伍的研究成果让人格外关注,它力压群雄夺得科技发明制作类特等奖的桂冠。这只队伍来自湖南大学机

  在第十一届湖南大学生 挑战杯 大批参赛上,有一只队伍的研究成果让人格外关注,它力压群雄夺得科技发明制作类特等奖的桂冠。这只队伍来自湖南大学机械与运载工程学院,几名年轻学生通过长时间地努力终研发出了一款功能多样的爬壁。

  随着城市的发展,高楼大厦如同雨后春笋一般竖立起来,外墙清洗行业也应运而生。由于外墙清洗行业准入机制不完善,没有切实的培训机制、安全保护措施,每年都有无数的 蜘蛛人 命殒高空。

  为了解决这一问题,目前市场上已投放少量外墙清洗机器人,但是由于墙面材质不同,机器人操纵复杂,因此应用并不广泛。湖南大学机械与运载工程学院的研发小组发明的多功能爬壁机器人解决了已有的困难,通过对移动终端APP的控制,使机器人有效地在竖直墙壁(玻璃、瓷砖、粉刷墙面等)与天花板上灵活走动,避障越碍。除了清洁功能以外,机器人还附带多功能工具箱,用户可以根据自身需求进行移动投影、墙绘、全方位摄影等。

  胡瑞、林延龙在挑战杯现场展示机器人。

  队长李雷:机器人就是我们的小孩

  从构想之初到模型初现,这支队伍经过严密的设计、计算、模拟图示,这些年轻的学子付出了自己的努力。队长李雷负责机器人的控制系统调试,他常常对朋友们说: 机器人就是我们的小孩,有一点进步我们这些做父亲的都会很激动。

  在调试机器人吸附能力的过程中,开始机器人的吸盘吸附能力并不强。队员经常可以看到一个画面,每当机器人从墙壁上摔下时,队长都会蹲在地上抱着机器一言不语,眼中含泪。两次严重的摔裂,机器人的底盘只能勉强用胶水粘起。但是没有人气馁,李雷带着队员们不断设计、否定、设计新想法,终于设计出一个三吸盘结构,解决了吸附能力,大大降低吸盘因泄露而失效的几率。

  然而,就在所有人激动地看到机器人能够完美的贴合在墙面上时,机器人行走又遇到了瓶颈。连续三周,由于控制系统有缺陷,底盘材质存在问题,开始机器人只能够在墙壁上吸附,并不能行走,整个团队都陷入了沉思中。李雷的室友形容李雷: 那段时间,他就像着魔了一样,吃饭在想,做事在想,哪怕去小店买个东西都是到处摸一摸小商品的材质。

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